最近 Webduino 發表了最新的開發板：Webduino Bit，採用 ESP32 模組，內建 2.4G Wi-Fi 和藍牙功能，具備 448KB ROM 和 520 KB SRAM 的記憶體容量，內建一個 25 顆全彩 LED 燈的矩陣，兩個光敏電阻、兩個按鈕開關、一個溫度感應電阻一個蜂鳴器和一個九軸感測器 ( 三軸加速度、三軸陀螺儀與三軸磁力指南針。

在不需要外接擴充的情形下，就有好多的感測元件可以使用！

※ Webduino Bit 官方網站：https://bit.webduino.io/

※ Webduino Bit 官方教學網站：https://bit.webduino.io/site/zh_tw/tutorials.html

這次要跟大家分享如何利用「三軸加速器」的「Z軸數值」感測，來玩「拋拋剪刀石頭布」與「擲骰子」兩個應用！

※ 此 Blockly 程式範例修改自：張小彥、oxxo.studio (Webduino / 設計總監 / 教材編輯、創意範例實作) 在「Webduino Bit 練功坊」分享的「拳力測量計」作品！範例程式：https://bit.ly/2KxxhCK

※ 拋拋剪刀石頭布 Demo 網址：http://bit.webduino.io/blockly/#qNWoQGrNKg

※ 擲骰子 Demo 網址：http://bit.webduino.io/blockly/#8jkVYPP22B

首先，我們先來跟大家介紹的是「拋拋剪刀石頭布」！

「拋拋剪刀石頭布」

在這裏希望就像一般的猜拳一樣，利用「Z軸加速度」的感測，只要將手掌往上或往下動一下，就可以讓 Bit 上的全彩點矩陣顯示出不同顏色的剪刀石頭布圖案！待開發板靜止一段時間後，就自動清除全彩點矩陣上的圖案。

一、加入需要使用到的硬體元件：全彩點矩陣與九軸感測器

在這邊我們也先將空列表「arr」建立好，做為待會兒儲存偵測到的多個加速度數值。

二、設定九軸感測器偵測頻率與開始偵測

九軸感測器可以透過偵測頻率來決定取得的數值次數，若不需要太靈敏，可以將時間拉長，單位是「毫秒」。

三、自訂可帶參數的「流程(函數)：save」

在 Blockly 中可以建立帶參數的流程(函數)，使用方式如下：

1.將「Z 軸加速度」數值設為帶入「save」流程的參數值

此處將「Z 軸加速度」X 1 的目的，是將它進行類型的轉換，否則無法將取得的「Z 軸加速度」帶入流程中使用。

2.將取得的多次「Z 軸加速度」數值存入列表中，並取出「最大值」與「平均值」做為比對依據

因為加速度每 150ms 就會偵測一次，當我們進行一次「出拳動作」時，從開始移動到完全靜止，可能會花費 2~3 秒鐘，因此，在這邊將取得的 20 次「Z 軸加速度」數值存入「arr」列表中，若超過 20 次，就從最舊的一筆從列表中刪除，再將新的數值存入列表。

變數 max：從「arr」列表取得「最大值」

變數 avg：從「arr」列表取得 20 組加速度的「平均值」

3.比對「Z 軸加速度」的「最大值」與「平均值」差異，來得知是否已經完成出拳動作

如果「最大值」與「平均值」差異範圍在 200 以內，表示開發板已漸漸停止下來，此時就不再繼續做猜拳的隨機取整數，等待 8 秒後開閉全彩點矩陣。

若「最大值」與「平均值」差異範圍大於 200，表示目前還在出拳動作中，設定變數 K 自 1~3 數值中隨機取整數，並依據所取出的數值，顯示相對應的剪刀石頭布圖案，每次執行完均等待 2 秒鐘，讓使用者有機會看到完整的圖案顯示。

「擲骰子」

「擲骰子」與「拋拋剪刀石頭布」一樣，都是利用「Z軸加速度」的感測，只要將手掌往上或往下動一下，就可以讓 Bit 上的全彩點矩陣顯示出不同顏色的數字圖案！待開發板靜止一段時間後，就自動清除全彩點矩陣上的圖案。

只有以下程式碼不同，其餘都是一樣的喔！

※ 在使用 Webduino Bit 開發板時，由於它有 25 顆全彩 LED 燈，因此，如果電源是連到電腦的 USB插槽(尤其是前置 USB )，常會遇到電壓不足 5V 的情形，或是使用行動電源，當電力比較低時，Webduino Bit 就容易出現重新啟動，或是感測反應失常的情形！建議直接將 USB 連至電源插座，或是使用電力充足的行動電源，以減少異常情形發生。

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Webduino Blockly 「積木方城市」：用 Bit 九軸加速器玩「拋拋剪刀石頭布」與「擲骰子」